
CR610 samvinnuvélfærafræði
Lýsing
Tæknilegar þættir
CR610 Samvinnuvélfærakynning
CR610 iðnaðar samvinnu vélmenni hefur eftirfarandi aðgerðir: árekstrarskynjun, dráttarkennslu, mikil nákvæmni, mikil stífni, mikil vörn og önnur einkenni. Í samanburði við hefðbundin iðnaðarvélmenni og samvinnuvélmenni hefur það ekki aðeins eiginleika háhraða, mikillar nákvæmni og mikillar stífni iðnaðarvélmenna, heldur hefur það einnig eiginleika örugga og áreiðanlega og auðvelda notkun samvinnuvélmenna. Cobot hefur IP67 verndarstig og getur tekist á við mismunandi notkunaraðstæður. Það er hentugur fyrir samsetningu, hleðslu og affermingu, límingu, suðu, skrúfulæsingu og önnur notkunarsvið.
Kostir CR610 samvinnu vélfærafræði
1, Áreiðanleg öryggisafköst
Með því að fylgjast með straumi rammalausra mótora í rauntíma er cobot útbúinn með hreyfigreiningaraðgerð til að greina árekstra.
2, Betra uppbyggingarrými
Sparaðu byggingarpláss á meðan þú einfaldar drifbygginguna. fyrirferðarlítil innri uppbygging cobot vélmennisins gerir eina stöðva sameiginlega lausn fyrir vélmenni.
3, Þægileg forritunaraðferð
Með samstarfsaðgerðinni að draga og kenna er hægt að forrita samstarfsvélmennið fljótt til að takast á við ýmsar sveigjanlegar aðgerðir.
4, Leiðandi stýritækni
Cobot armurinn hefur rauntíma brautaráætlun, slétt brautarskipti, færibreytugreiningu og kraftmikla brautarnákvæmni bætur.
5, Opið stjórnkerfi
Cobot stýrikerfið er opnara, styður ROS stýrikerfi og veitir ríkulegt framhaldsþróunarviðmót.

Færibreytur CR610 Cobot
|
Iðnaðar vélmenni |
CR610 |
|
|
Frelsisgráðu |
6 |
|
|
Tilgreint álag |
10 kg |
|
|
Hámarks vinnuradíus |
1455 mm | |
|
Endurtekningarhæfni |
±0.03 mm |
|
|
Hreyfisvið |
J1 |
±360 gráður |
|
J2 |
±360 gráður |
|
|
J3 |
-75 gráðu /+255 gráðu | |
|
J4 |
±360 gráður |
|
|
J5 |
±360 gráður | |
|
J6 |
±360 gráður |
|
|
Hámarkshraði |
J1 |
240 gráður /S, 4,18rad/s |
|
J2 |
250 gráður/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 gráður /S, 4,18rad/s | |
|
J4 |
480 gráður/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 gráður / s, 6,28 rad / s | |
|
J6 |
720 gráður/s, 12,56 rad/s | |
|
Leyfilegt tregðu augnablik |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
0.59 kgm² | |
|
Leyfilegt tog |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
31Nm | |
|
J4 |
23Nm | |
|
Gildandi umhverfi |
hitastig |
0-50 gráðu |
|
rakastig |
20%-80% |
|
|
Annað |
Forðist snertingu við eldfimar, sprengifimar eða ætandi lofttegundir og vökva. Haldið fjarri rafrænum hávaðagjöfum (plasma). | |
|
Kapallengd kennara |
8 metrar |
|
|
Lengd tengingar yfirbyggingar og skáps |
3 metrar |
|
|
I/O færibreyta |
Stafræn: 32 inntak, 32 útgangar | |
|
Rafhlaða getu |
2,8kVA | |
|
Mál afl |
2,23kW | |
|
Málspenna |
Einfasa AC220V |
|
|
Málstraumur |
12.1A |
|
|
Verndarstig yfirbyggingar/stjórnskáps |
IP67/IP20 |
|
|
Uppsetningaraðferð |
Uppsetning á jörðu niðri, uppsetning á hliðarfestingu |
|
|
Þyngd yfirbyggingar/stýringarskáps |
55KG/15KG | |
|
Líkaminn áskilur sér merkjalínu |
12-staða (flugtengi) |
|
| Pantaðu loftleiðina | 1*Φ6 | |
Samstarfsiðnaður fyrir vélmennaarmum
Samvinnuvélmenni, eða cobots, eru hönnuð til að vinna með mönnum í ýmsum atvinnugreinum, auka framleiðni, nákvæmni og öryggi. Hér eru nokkur lykiliðnaðarsvið þar sem cobots eru almennt notaðir:
1, Framleiðsla:
Samkoma: Cobots geta framkvæmt endurtekin verkefni eins og að skrúfa, festa og setja saman hluta.
Meðhöndlun efnis: Þeir aðstoða við að flytja, flokka og pakka efni.
2, Bílar:
Suðu: Cobots geta framkvæmt nákvæm suðuverkefni.
Málverk: Þeir tryggja stöðuga og jafna málningu.
Meðhöndlun: Cobots meðhöndla íhluti á framleiðslulínum, draga úr hættu á mannlegum mistökum.
3, rafeindatækni:
Meðhöndlun og prófun: Cobots sjá um viðkvæma prentplötur og framkvæma prófanir.
Lóðun: Þeir framkvæma nákvæma lóðun á rafeindahlutum.
Samkoma: Cobots aðstoða við að setja saman lítil rafeindatæki.
4, Vörustjórnun og vörugeymsla:
Tínsla og staðsetning: Cobots velja og setja hluti í vöruhús.
Flokkun: Þeir flokka pakka til sendingar.
maq per Qat: cr612 samvinnu vélfærafræði, Kína, framleiðendur, birgjar, verksmiðja, kaupa, ódýrt, lágt verð, til sölu
chopmeH
CR616 SamvinnuvélmennaarmurHringdu í okkur






