Almenn þekking og þróun iðnvélmennis

Kína er nú stærsti eftirspurnarmarkaðurinn fyrir iðnaðarvélmenni. Margir vita kannski ekki af manipulatorum, svo við skulum ræða' iðnvana í dag!

1.1 Inngangur

Iðnaðar vélmenni eru sjálfvirk tæki sem samþætta marga háþróaða tækni svo sem vélar, rafeindatækni, stýringu, tölvur, skynjara og gervigreind. Notkun iðnaðarróbóta getur ekki aðeins bætt gæði og framleiðsluhagkvæmni afurða heldur hefur það mikilvæga þýðingu fyrir að bæta vinnuumhverfið, draga úr vinnuaflsstyrk, auka framleiðsluhagkvæmni og lækka framleiðslukostnað. Þess vegna er notkun iðnaðarvélmenna mikilvæg viðmiðun til að mæla tækninýjung&# 39 lands og hágæða framleiðslustig.

1.2 Saga þróun vélmenna

Árið 1921 bjó tékkóslóvakíski rithöfundurinn Carilo Chibek til handrit sem kallast" Rossum' s Uniersal Robots'" (Rosam Universal Robots). Vélmenni (þýtt sem" Robert" á kínversku) þýðir" vinna sleitulaust." Chibek skilgreinir vélmenni sem gaur sem þjónar mönnum. Það er gervi vinnuafl. Það er fyrsta iðnaðar vélmenni hugtakið.

Árið 1954 gerði Bandaríkjamaðurinn George Dvor heiminn fyrsta forritanlega vélmenni (manipulator)&# 39 og sótti um einkaleyfi. Meginatriði einkaleyfisins er að stjórna liðum vélmennisins með hjálp servótækni og nota ODULL mannshöndarinnar til að kenna aðgerðir. Vélmennið getur náð aðgerð upptöku og endurgerð, þetta er æxlun vélmenni kennslu.

Árið 1959 framleiddu Dvor og bandaríski uppfinningamaðurinn Joseph Ingerber fyrsta iðnaðarvélmennið Uni-mate og stofnuðu síðan fyrsta veraldarverksmiðju verksmiðjunnar&# 39 - Unimation Company, sem opnaði nýtt tímabil þróunar vélmenna. Fyrir framlag sitt til rannsókna á iðnaðarvélmennum er hann einnig þekktur sem" faðir iðnaðar vélmenni" ;.

Árið 1968 tilkynnti Stanford rannsóknarstofnunin í Bandaríkjunum vel heppnaða þróun fyrsta greinda vélmennisins Shakey, sem opnaði aðdraganda þróunar þriðju kynslóðar vélmenna.

1.3 Eiginleikar manipulator

Forritanleiki, góð fjölhæfni, persónugervingur, mekatronic

1.4 Notkun iðnvélmennis í framleiðslu

Meðhöndlunarvélmennið getur framkvæmt skilvirka flokkun og flutning byggt á eiginleikum hlutarins sem á að flytja og staðarins þar sem hluturinn er flokkaður, en heldur lögun og eðli hlutarins, þannig að pökkunarbúnaðurinn geti klárað hundruð stykki á klukkustund Pallettunarverkefni. Það gegnir mikilvægu hlutverki við að afferma efni í framleiðslulínuna og meðhöndla gáma. Bílaframleiðsla iðnaður er mest notaði iðnaður suðu vélmenni, og það hefur óviðjafnanlega kosti í suðuörðugleikum, suðu magni og suðu gæði. Í samsetningunni er uppsetningarnákvæmni mikil, sveigjanleiki mikill og endingin mikil. Iðnaðar stimplun er aðallega notuð í vélbúnaðariðnaðinum, með mikla sveigjanleika, tíma- og vinnusparnað og það er fyrsti kostur margra framleiðenda. Svipað og iðnaðarvélmenni, það eru mörg önnur not. Sem stendur er framleitt og selt mikið magn af manipulatorum heima og erlendis. Það er mikill fjöldi iðnaðar vélmenni framleiðenda. Talið er að notkun iðnvéla í landinu muni ekki stöðvast hér í framtíðinni og sjálfvirk framleiðsla dreifist til ýmissa atvinnugreina.