Vélbúnaður og notkun Pick and Place Robot
Nov 30, 2021
Skildu eftir skilaboð
Á nútíma iðnaðarsviði gegnir vélmenni til að velja og setja mjög mikilvægu hlutverki. Í ferli vöruflokkunar getur tínslu- og staðsetningarvélmenni ekki aðeins bætt flokkunarskilvirkni heldur einnig tryggt réttan hlutflokkun. Það styttir flokkunartímann til muna og forðast í raun óstöðugleika sem stafar af handvirkri flokkun, á meðan getur val- og staðsetningarvélmenni unnið óslitið á 24 klukkustundum. Þess vegna ervelja og setja vélmennihefur verið mikið notað á mörgum sviðum þar sem það dregur verulega úr vinnuafli eftir endurteknum vinnuferlum og bætir greindarstig iðnaðarins.
Vinnukerfi Pick and Place Robot
Vélmennið til að velja og setja samþættir skynjara, hlutlinsur og rafræn sjónkerfi, sem getur fljótt flokkað vörur með miklum hraða. Í flestum tilfellum er vélmennið sett upp á stöðugan burð og er staðsettur á svæði til að framkvæma fastar tínslu- og staðsetningaraðgerðir. Vélmennin eru almennt búin háþróuðum sjóngreiningarkerfum til að bera kennsl á, staðsetja og grípa hluti og færa síðan hlutina frá einum stað til annars. Vélmennið er hægt að útbúa með ýmsum gerðum armendaverkfæra til að mæta mismunandi raunverulegum þörfum eins og hraðflokkun, flokkun rafeindaíhluta, flokkun sorps og svo framvegis.

Notkun Pick and Place Robot
Notkun vélsjónalgríma til að bera kennsl á og rekja markmið og ná hröðum flokkunaraðgerðum hefur verið beitt og kynnt í mörgum atvinnugreinum og það er í samræmi við þróunarþróun iðnaðarframleiðslulínugreindar. Sambland sjóntækni og vélmenna gerir vélmenninu kleift að hafa svipaða greiningaraðgerð og mannsaugað og gerir vélmennið þar með sveigjanlegra, hárnákvæmara og gáfulegra.
1. Samkomureitur: velja og setja vélmenni eru mikið notuð í samsetningarferlinu. Þeir geta nákvæmlega gripið íhluti eða íhluti úr einni stöðu á skipulegan hátt og fært sig fljótt í tiltekna stöðu, síðan sett, sett í eða sett íhlutina á annan íhlut, eða haldið áfram að flytja samansetta hlutana á næsta samsetningarstað.
2. Pökkunarreitur: á umbúðasvæðinu getur val- og staðsetningarvélmenni gripið fullunnar vörur úr einni stöðu og sett þær í umbúðaílátin, eða gripið hálfgerða hluta og sett þá á bretti til að stöfluna snyrtilega. Samkvæmt lögun, efni, þyngd og hreinleikakröfum hlutarins er pökkunarferlið flóknara. Sjálfvirk auðkenning og margvísleg uppgötvun upplýsinga á mismunandi hlutum pakkaðra vara og pakkaðra vara getur einnig gert sér grein fyrir virkni flokkunar og flokkunar.
3. Tómunarreitur: Með því að njóta góðs af háþróaða sjónkerfinu getur flokkunarvélmennið skimað út réttar vörur eða hlutar úr mörgum hlutum eða hlutum til flokkunar eða samsetningar eftir lit, stærð, lögun, þyngd eða öðrum þáttum.
4. Skoðunarreitur: Hægt er að forrita vélmenni til að velja og setja til að flokka hluti eins og að bera kennsl á gallaðar vörur og vinna síðan í samræmi við það.

Lykilþættir við að velja Pick and Place vélmenni
Vélmennið til að velja og setja getur svo sannarlega bætt skilvirkni og nákvæmni og flokkun hluta. Hins vegar, hvernig getum við valið viðeigandi vélmenni fyrir sjálfvirka flokkunarferlið þegar við stöndum frammi fyrir mismunandi vinnuskilyrðum og hagnýtum umsóknarkröfum? Þar af munum við deila með þér nokkrum mikilvægum þáttum sem þú ættir að hafa í huga.
1. Fjöldi ása: ás vélmenna ákvarðar hreyfifrelsið og fleiri ásar tákna venjulega meiri sveigjanleika. Mælt er með því að velja og setja vélmenni sem hefur fleiri ása til að uppfylla flóknar kröfur um marga snúninga eða línulegar hreyfingar.
2. Burðargeta: álagið er annað mikilvægt atriði sem þú ættir að borga eftirtekt til. Burðargeta stendur fyrir hámarks burðargetu plokkunar- og staðsetningarvélmenna sem getur færst frá einum stað til annars. Þess vegna ætti álagið á vélmenni sem er í fullkomlega útbreiddri stellingu að vera meira en heildarþyngd hlutarins sem gripið er og tækjabúnaðarins.
3. Hreyfisvið: Hámarks vinnuradíus er einnig mikilvægur þáttur sem mun hafa áhrif á lóðrétta og lárétta hreyfifjarlægð vélmenna til að velja og setja, svo þú ættir að staðfesta hreyfisviðið fyrirfram áður en þú kaupir vélmenni.
4. Endurtekin nákvæmni: Þegar velja og setja vélmenni er valið er endurtekningarnákvæmni annar þáttur sem þarf að hafa í huga. Mikil endurtekningarnákvæmni þýðir að vélmennið getur valið og sett hluti í nákvæmlega sömu stöðu, með litlum villum og mikilli endurtekningarnákvæmni. Vélmennið með mikla endurtekningarnákvæmni getur uppfyllt siglinga- og staðsetningarnákvæmni kröfur um tínslu og staðsetningarferli og tryggt í raun hraða og skilvirkni.
5. Svarhraði: Þú þarft að velja tínsluvélmenni sem getur fullkomlega uppfyllt hlaupahraða framleiðslulínunnar þinnar til að laga sig að vinnutakti framleiðslulínunnar' á lágum hraða og á álagstímum, til að tryggja að tínsla og staðsetning aðgerðir eru framkvæmdar á skipulegan hátt og eykur þar með framleiðsluhraða og vinnu skilvirkni.
Ef þú vilt vita meira um vinnslukerfi og notkun vélmenna til að velja og setja, eða þarft að velja vélmenni fyrir tínslu og staðsetningarferlið, vinsamlegast ekki hika við að hafa samband við okkur þar sem við erumfaglegur framleiðandi iðnaðar vélmenni.
